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無人機5G+北斗導航定位測試解決方案

更新時間:2025-08-29      點擊次數(shù):235

       隨著低空經(jīng)濟的興起,傳統(tǒng)的導航方式已經(jīng)無法滿足精度需求,越來越多的導航接收機都通過各種方式提高精度指標。常見的差分實現(xiàn)方案,不管是RTK還是PPP亦或地基增強和星基增強方案,5G都在其實現(xiàn)方式上扮演了差分改正信息的通信傳遞功能。

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       羅德與施瓦茨推出的黃金測試組合:SMBV100B + CMW500 / CMX500,能很好地滿足上述方案,定位精度可以達到厘米級。

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一、硬件平臺

(1)SMBV100B 高精度衛(wèi)星導航模擬器,可單臺儀表實現(xiàn)多模多頻衛(wèi)星導航系統(tǒng)測試

(2)CMX500 實現(xiàn)衛(wèi)星導航高精度定位中差分改正信息的模擬,為解決方案提供可靠保障


二、工作流程

1、信號的產(chǎn)生和輸出

      SMBV100B產(chǎn)生北斗/GNSS射頻信號,同時,參考站仿真在儀表內(nèi)部完成,通過網(wǎng)口將參考站的差分改正信息RTCM數(shù)據(jù)輸出。

2、信號的傳輸

      CMX500 DAU單元接收來自SMBV100B參考站RTCM數(shù)據(jù),通過4G/5G射頻信號傳輸。

3、信號的接收與處理

      GNSS模塊/整機一方面接收來自SMBV100B的GNSS射頻信號,另一方面接收來自CMX500的4G/5G V2X信號,然后解碼內(nèi)部的RTCM數(shù)據(jù),用于修正定位精度。

4、信號效果

      通過RTK鎖定后,V2X定位精度可以達到厘米級。

       此外,系統(tǒng)的擴展功能還包括:GNSS模塊、TCU組件、整機;可提供傳導和OTA不同的測試方法,也可為4G通信等提供測試解決方案。


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